天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司公布“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利。
摘要显示，本发明涉及智能机器人领域，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/d26669653bc29cc48acdaea80cba07d8
本文来自投稿，不代表创造权威IP 赋能创业者——IP百创立场，如若转载，请注明出处：创造权威IP 赋能创业者——IP百创
微信扫一扫
支付宝扫一扫
天眼查App显示，近日，时代长安动力电池有限公司发生工商变更，注册资本由15亿人民币增至40亿人民币，增幅约167%。 时代长安动力电池有限公司成立于2023年6月，法定代表人为朱云峰，经营范围包括电池制造、电池销售、新兴能源技术研发、新材料技术研发等。股东信息显示，该公司由宁德时代、深蓝汽车科技有限公司、长安汽车共同持股。 天眼查信息：https://ww…
天眼查法律诉讼信息显示，近日，无锡融创景运置业有限公司新增1条股权冻结信息，被执行人为融创房地产集团有限公司，冻结股权数额2亿人民币，冻结期限自2024年9月20日至2027年9月19日，执行法院为上海市长宁区人民法院。 天眼风险信息显示，融创房地产集团有限公司现存多条被执行人、限制消费令、失信被执行人（老赖）及终本案件信息。 天眼查信息：https://w…
#华为旗下莫塞尔公司已成立14年# #华为卖牛肉卖断货# 近日，华为莫塞尔商城卖牛肉引发关注。有传言称，华为成为国内最大的牛肉进口商。对此，华为官方6月14日回应称“纯属造谣”。蓝鲸记者致电莫塞尔商城询问牛肉销售情况，客服回应称目前确实有部分牛肉已经卖断货了，需要等待几天。 天眼查App显示，华为莫塞尔商城关联公司上海莫塞尔贸易有限公司成立于2010年4月，…
续约只是买到了时间，但时间从来不是解药。乐华需要的是战略定力，是回归核心能力的勇气，是承认“我就是一个艺人经纪公司”的清醒。可惜，这恰恰是乐华最缺乏的东西。
邮件：939297903@qq.com
工作时间：周一至周五，9:30-18:30，节假日休息
