天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司公布“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利。
摘要显示，本发明涉及智能机器人领域，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/d26669653bc29cc48acdaea80cba07d8
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天眼查工商信息显示，近日，临海智氪极行汽车销售服务有限公司成立，法定代表人为朱其谦，注册资本500万人民币，经营范围含汽车销售、新能源汽车整车销售、新能源汽车电附件销售、汽车零配件批发、汽车零配件零售、机械设备销售、商务代理代办服务等。股东信息显示，该公司由浙江极氪汽车销售有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/…
天眼查工商信息显示，近日，中煤（平果）新能源有限公司成立，法定代表人为杜兴源，注册资本7000万人民币，经营范围包括发电技术服务、风力发电技术服务、太阳能发电技术服务等。股东信息显示，该公司由中煤电力有限公司、广西梧州瑞风投资有限公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7690471709
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