天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司公布“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利。
摘要显示，本发明涉及智能机器人领域，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/d26669653bc29cc48acdaea80cba07d8
本文来自投稿，不代表创造权威IP 赋能创业者——IP百创立场，如若转载，请注明出处：创造权威IP 赋能创业者——IP百创
微信扫一扫
支付宝扫一扫
天眼查工商信息显示，近日，国家能源集团江苏电力有限公司发生工商变更，注册资本由约102.6亿人民币增至约112.3亿人民币，增幅约9%。 该公司成立于2008年12月，法定代表人为赵宏兴，经营范围含以自有资金从事投资活动、自有资金投资的资产管理服务、煤炭及制品销售、信息技术咨询服务、光伏设备及元器件销售、电气设备修理、再生资源销售、检验检测服务等。股东信息显…
天眼查App显示，近日，宜宾市高新投资集团有限公司发生工商变更，注册资本由约27.7亿人民币增至约31.2亿人民币，增幅约13%，同时多位高管发生变更。 该公司成立于2022年11月，法定代表人为叶春艳，经营范围包括自有资金投资的资产管理服务、融资咨询服务、园区管理服务、工程管理服务等，由宜宾市政府国有资产监督管理委员会、宜宾发展控股集团有限公司、宜宾市叙州…
天眼查工商信息显示，近日，日照小米景明汽车科技有限公司成立，法定代表人为崔强，注册资本100万人民币，经营范围含新能源汽车整车销售、汽车销售、智能车载设备销售、二手车经纪、汽车零配件零售、新能源汽车电附件销售、汽车装饰用品销售、洗车服务、信息咨询服务等。股东信息显示，该公司由小米景明科技有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyanc…
和大家一样，倪叔也喜欢刘慈欣，尤其喜欢他那种包裹在宏大宇宙视角下的具体而细微的真实细节，最能体现这种特征的作品不是《三体》和《流浪地球》，而是一个听上去没那么科幻的短篇小说《乡村教师》。 这也是倪叔对于科幻的理解：幻想虽假，但科技很真。就像《乡村教师》里面对于“教师连接人类命运”这个母题的刻画。故事中那个偏远山区的乡村教师，坚持让孩子们学习科学知识，孩子们凭…
邮件：939297903@qq.com
工作时间：周一至周五，9:30-18:30，节假日休息
