天眼查App显示，3月23日，深圳市大族精密传动科技有限公司发生工商变更，法定代表人由杨勇变更为廖德林，原第二大股东大族激光科技产业集团股份有限公司退出，新增股东北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）、湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）、深圳顺赢私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）等；同时，公司注册资本由约1.298亿人民币增至1.427亿人民币。
深圳市大族精密传动科技有限公司成立于2015年4月，法定代表人廖德林，经营范围含传动系统、精密减速器、机器人系统、非标自动化设备、机电一体化设备的技术开发及销售。
天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/2352143724
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天眼查App显示，6月5日，上海精智达技术有限公司成立，法定代表人为谢思遥，注册资本5000万人民币，经营范围包括集成电路设计、集成电路芯片设计及服务、机械设备研发等，由精智达（688627）全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/8094131435
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