天眼查知识产权信息显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、雷达新能源汽车（浙江）有限公司申请的“一种原地掉头控制方法、装置、系统及车辆”专利公布。
摘要显示，本专利所述原地掉头控制方法在原地掉头功能开启后，基于车辆转向和车辆档位，确定制动锁死轮、并基于加速踏板的当前位置以及车辆的各转动轮的当前转速确定前轴动力源的第一目标输出扭矩、后轴动力源的第二目标输出扭矩以及各转动轮的目标制动扭矩，基于各转动轮的目标制动扭矩控制各转动轮制动，使得车辆以制动锁死轮为圆心执行原地掉头，极大减小了车辆的掉头半径。
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#小米之家变更高管##小米16# 天眼查工商信息显示，近日，小米之家商业有限公司发生工商变更，孙波卸任法定代表人、经理，由张健接任。 小米之家商业有限公司成立于2017年6月，注册资本1亿人民币，经营范围包括通讯设备销售、通信设备销售、计算机软硬件及辅助设备批发等。股东信息显示，该公司由小米通讯技术有限公司全资持股。值得一提的是，今年4月，雷军在该公司由执行…
天眼查App显示，近日，北京峥研软件有限责任公司发生工商变更，原股东李严峰、杭州金沙江初向量创业投资合伙企业（有限合伙）等退出，新增马云名下上海云锋新创投资管理有限公司为股东，李严峰卸任法定代表人、经理、董事长、财务负责人，陈睿接任法定代表人、经理、财务负责人，张伟接任董事长，同时，注册资本由约1204.8万人民币增至约1626.5万人民币。 该公司成立于2…
#福建一水库大坝设计施工与监理单位同属中国电建# 近日，据《经济参考报》报道，福建省永安抽水蓄能电站在建的下水库工程，被指在大坝施工中存在严重偷工减料问题。值得注意的是，记者发现该工程的监理单位浙江华东工程咨询有限公司为设计单位中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司的全资子公司，而华东勘测设计院又为中国电建的全资子公司。涉嫌偷工减料工程的设计方、施工方与监理…
天眼查App显示，近日，北京经济技术开发区人工智能与集成电路股权投资基金合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为北京亦庄国际产业投资管理有限公司，出资额80.01亿人民币，经营范围为私募股权投资基金管理、创业投资基金管理服务。合伙人信息显示，该基金由北京亦庄国际投资发展有限公司、北京亦庄国际产业投资管理有限公司共同出资。 天眼查信息：https://www…
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