天眼查App显示，近日，阿维塔科技（重庆）有限公司申请的“一种车辆的后轮转向控制系统及车辆”专利公布。
摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域。系统包括：域控制器和与域控制器通信连接的后轮转向执行机构；域控制器，用于对车辆的后轮转向控制模式进行仲裁，并基于仲裁结果确定车辆的目标后轮转向角；后轮转向执行机构，用于基于目标后轮转向角，针对车辆的后轮执行转向操作；其中，后轮转向控制模式包括：车辆上下电对应的后轮转向控制模式、车辆蟹行行驶对应的后轮转向控制模式、车辆智能驾驶对应的后轮转向控制模式、车辆稳定车身姿态对应的后轮转向控制模式和基础后轮转向控制模式。本申请实现了对现有硬件资源的复用，降低了硬件成本，简化了系统布局。
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小刀马 当初苹果公司和高通交恶，扶持了英特尔公司，主要目的就是对基带芯片的研发。在4G时代，英特尔的基带芯片基本还能勉为其难地满足苹果公司的需求，但也经常因为信号问题被用户吐槽。后来，在跨越到5G时代的时候，英特尔的基带芯片迟迟无法问世，满足不了苹果公司跟上5G手机的发布需求。这时候，苹果无奈之下和高通公司进行了和解，开始批量采买高通公司的5G…
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