天眼查App显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。
摘要显示，本发明属于机器人运动控制技术领域。现有机器人的动作控制方案，难以实现复杂的舞台表演，导致机器人舞蹈表演效果不好。本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法，通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块，进行数据交互和功能协同，形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。
天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/110939b039c50da73edb28bce528843a
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天眼查App显示，近日，广州方程豹行汽车销售有限公司成立，法定代表人为江韩，注册资本100万人民币，经营范围包括信息咨询服务、充电桩销售、新能源汽车整车销售、洗车服务等。股东信息显示，该公司由深圳方程豹汽车销售有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7858639180
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天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司、小米科技（武汉）有限公司、北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。 摘要显示，本公开涉及的全景图像的生成方法包括：响应于车辆具有相机外参校准需求，获取所述车辆的实时悬架高度；根据所述实时悬架高度，对所述车辆的相机外参进行校准，得到校准…
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