天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。
摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。
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天眼查App显示，近日，宝洁医疗健康（浙江）有限公司经营状态由存续变更为注销。 该公司成立于2005年7月，注册资本约1.1亿人民币，经营范围含保健食品（预包装）销售、第一类医疗器械销售、第二类医疗器械销售、药品批发等，由香港宝洁有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/3212081570
配图来自Canva可画 今年以来在诸多政策助推之下，上半年国内的新能源汽车销量，并未出现业内预想的大幅下滑，反而一路上扬再创新高，国内自主品牌的市占率和品牌影响力持续扩大。与此同时，行业头部车企与尾部车企之间的差距，也在进一步拉大。 比亚迪、理想等车企，凭借自身优势在业内一骑绝尘，而曾经“风光十足”的蔚来和小鹏等则因为销量不佳，不时传来“掉队”之声，“一直很…
天眼查App显示，近日，潮州明阳新能源科技有限公司成立，法定代表人为吴涛，注册资本5000万人民币，经营范围含海洋工程装备制造、海洋工程装备销售、新兴能源技术研发、风力发电技术服务、海上风力发电机组销售、海上风电相关装备销售等。股东信息显示，该公司由明阳智能全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/6942…
作者| 糖炒山楂 编辑| 无花果 “大家都说我很幸福，但我会反问自己，我真的有这么幸福吗？” 被傅首尔亲自认证的“顶配婚姻”，在过去两周不断向市场抛来重磅炸弹：从登上离婚综艺，到节目中直言“爱情降到0了”，再到自曝之前就曾离过婚，曾经的幸福婚姻似乎早已千疮百孔。截至目前，#傅首尔老刘离过一次婚#等微博话题阅读量累计突破6亿。 这种高关注是预料之中。此前大众…
天眼查工商信息显示，近日，合肥市创业投资引导基金二期有限公司成立，法定代表人为席彩昵，注册资本20亿人民币，经营范围为以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。股东信息显示，该公司由合肥市产业投资控股（集团）有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7745599334
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