天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。
摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。
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天眼查法律诉讼信息显示，9月13日，花样年集团（中国）有限公司、深圳市花样年地产集团有限公司新增一条被执行人信息，执行标的3.68亿余元，执行法院为深圳市福田区人民法院。 风险信息显示，花样年集团（中国）有限公司现存48条被执行人信息，被执行总金额超81亿元。此外，该公司还存在多条失信被执行人（老赖）、限制消费令和终本案件信息。 天眼查信息：https://…
作者| 把青 编辑| 无花果 两兄弟、身穿黑色上衣、戴墨镜、中分头，还时不时跟着音乐疯狂摇摆，这样描述任谁听起来第一反应都是头部主播“疯狂小杨哥”，不过这个账号的名称却叫“暴躁小鹏哥”，连名字都集齐相似。甚至有眼尖的网友发现，视频中出镜的女生，像极了小杨哥的老婆。 从造型、到人设再到名字几乎是复刻了小杨哥的账号，这波模仿甚至引发了“正主”的关注。小杨哥在直播…
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天眼查APP显示，近日，山西吕梁离石永聚煤业有限公司因重大火灾事故被罚1500万。处罚事由显示，去年11月16日，该公司联合建筑办公楼二层浴室发生火灾，造成26人死亡，38人受伤，过火面积约900㎡，直接经济损失4990.26万元。 该公司成立于2012年7月，法定代表人为洪武，注册资本3151万人民币，由吕梁永宁煤焦集团有限责任公司、王国庆共同持股。据媒体…
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