#小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权# 可使机器人实现俯仰运动或侧摆运动

天眼查App显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。

#小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权# 可使机器人实现俯仰运动或侧摆运动

#小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权# 可使机器人实现俯仰运动或侧摆运动

摘要显示,本实用新型涉及机器人技术领域。包括:支座;第一安装轴,包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴,第一内轴与支座连接;第二安装轴,与第一安装轴呈预定夹角设置,第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴,第二外轴与第一外轴连接;驱动结构,驱动结构的固定部与第二内轴连接;连杆结构,连杆结构的第一端与支座铰接,连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动,并且,腰部机构整体结构简单,占用的空间较小,同时重量也较小,在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时,仅需带动驱动结构进行转动,转动惯量也相应降低,对连杆结构的力矩需求降低。

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