小鹏汽车公布具身机器人模型训练方法专利

天眼查App显示,9月9日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人及控制方法、介质”专利公布。

小鹏汽车公布具身机器人模型训练方法专利

小鹏汽车公布具身机器人模型训练方法专利

摘要显示,本申请公开了一种用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人的控制方法、具身机器人和计算机可读存储介质。方法包括:获取目标对象执行样本任务的第一执行数据;获取控制具身机器人执行样本任务的第二执行数据;根据第一执行数据、第二执行数据对预设模型进行训练,确定用于具身机器人的目标模型,其中,目标模型能够生成用于使具身机器人自动执行目标任务的指令,目标任务包括样本任务。如此,可获取并根据第一执行数据和第二执行数据,对预设模型进行训练以确定用于具身机器人的目标模型,由此实现用于具身机器人可搭载的模型的训练。

天眼查信息:https://zhuanli.tianyancha.com/0561301b1f0afa3fc18ff4b4c086a0d2

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