天眼查App显示，9月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利公布。
摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
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天眼查工商信息显示，近日，康师傅方便食品投资（中国）有限公司发生工商变更，柳逸侃卸任法定代表人、董事长，由曾帆接任。 康师傅方便食品投资（中国）有限公司成立于2011年7月，注册资本9890万美元，经营范围包括在国家允许外商投资的领域依法进行投资等。股东信息显示，该公司由康师傅糕饼（BVI）有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianya…
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