天眼查App显示，9月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利公布。
摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
本文来自投稿，不代表创造权威IP 赋能创业者——IP百创立场，如若转载，请注明出处：创造权威IP 赋能创业者——IP百创
微信扫一扫
支付宝扫一扫
天眼查App显示，近日，佛山佛塑新材料有限公司成立，法定代表人为何婉慧，注册资本7500万人民币，经营范围包括塑料制品制造、塑料制品销售、新材料技术研发、电子专用材料研发等。股东信息显示，该公司由佛塑科技、广东省广新创新研究院有限公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7863831148
作者| Mia 编辑| 无花果 已经冰封5年的影视股终于迎来了春天的暖意。 过去几年间，从税务风暴，资本退潮，再到疫情影响，影院关停，影视股一跌再跌，行业轮番震荡，利空出尽后，随着疫情结束，影视股终于迎来股价反弹。五一档叠加AIGC风口，影视股迎来普涨。年初至4月26日午间收盘，上海电影、唐德影视、华策影视、慈文传媒和光线传媒的累计涨幅分别为234.91%、…
2024年1月9日，极米召开10周年新品发布会并推出全球首款通过IMAX ENHANCED认证的智能投影RS 10 Ultra和RS 10 Ultra典藏版。这两款产品搭载了全球首个护眼三色激光技术——Dual Light 2.0护眼三色激光，并将新一代智能感知技术——Eagle Eye鹰眼计算光学5.0技术和全自动云台结合，让投影进入了“自动驾驶”时代，开…
邮件：939297903@qq.com
工作时间：周一至周五，9:30-18:30，节假日休息
