天眼查App显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利获授权。
摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
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#董鹏任酷狗音乐公司法定代表人# 天眼查App显示，近日，广州酷狗计算机科技有限公司发生工商变更，王华卸任法定代表人、经理，均由董鹏接任。 该公司成立于2006年2月，注册资本约78.6亿人民币，由深圳市腾讯睿见投资有限公司、深圳前海黛筝音乐文化有限公司、深圳市利通产业投资基金有限公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.co…
天眼查App显示，近日，四川省绿色低碳产业发展基金合伙企业（有限合伙）发生工商变更，新增国家绿色发展基金股份有限公司为合伙人，同时出资额由30亿人民币增至约40.1亿人民币。 四川省绿色低碳产业发展基金合伙企业（有限合伙）成立于2022年12月，执行事务合伙人为四川聚信致远私募基金管理有限公司，经营范围为以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动，现由…
天眼查App显示，近日，安徽小鹿蓝蓝母婴用品有限公司成立，法定代表人为李子明，注册资本500万人民币，经营范围包括母婴用品销售、食品互联网销售、日用百货销售等。股权全景穿透图显示，该公司由三只松鼠旗下安徽小鹿蓝蓝婴童食品有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7725308411
柴油们啊！这世界真的要颠成大家不认识的样子了，前几天，小柴在浏览小某书的时候发现了一件令人羞于启齿的事情。 即有这么一张图，大概是，一些医院竟然开出了「高潮科」，该科室排队的人，那叫一个乌央乌央，全是年轻的女性。 看到这图，小柴当时就懵了，这玩意现在也成「病了」？几千年含蓄的性文化，这一夜间就这么奔放了？开始毫不避人的追求自己的性福了？ 而且小柴更加好奇，这…
作者|咸鱼鱼 监制|吴怼怼 当辣酱市场不断涌现网红选手时，老干妈却被迫向后退了一步。 先是跌出贵州民企Top10的消息被频频摘出，再是微博、微信长时间断更被质疑在“退网摆烂”，老干妈在辣酱市场无往而不利的形象，出现了裂缝，而这一次掉队，也让辣椒酱市场的“完全竞争”暴露了出来。 据企查查数据显示，2010年辣椒酱相关企业数量仅929家，至2021年增长至324…
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