天眼查App显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利获授权。
摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
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天眼查App显示，近日，宁波蚕丛新能源科技有限责任公司成立，法定代表人为王广华，注册资本1000万人民币，经营范围含集中式快速充电站、电动汽车充电基础设施运营、停车场服务、合同能源管理、基于云平台的业务外包服务、安全咨询服务等。股权穿透图显示，该公司由上海蚕丛机器人科技有限公司全资持股，后者为纵目科技（上海）股份有限公司子公司。 天眼查信息：https://…
6月29日，知乎一年一度的行业先锋盛典——第十届盐Club新知青年大会在北京751园区开幕，嘉宾、观众一起共享知乎2023年度新知答主的荣誉时刻，见证优秀答主的优秀创作和专业影响力。知乎创始人、董事长兼CEO周源表示，知乎答主很像路灯，可靠、安全，无数的路灯连接在一起，照亮所有的路。知乎会永远致敬专业，为认真的人鼓掌。 年度新知答主是知乎对各领域进行专业讨论…
天眼查App显示，近日，广西能源集团桂中（忻城）新能源有限公司成立，法定代表人为熊伟伟，注册资本1.5亿人民币，经营范围为发电业务、输电业务、供（配）电业务，由广西能源集团有限公司、国家电投集团江西电力有限公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7877489156
#海天醋业集团公司更名# 天眼查工商信息显示，近日，海天醋业集团有限公司发生变更，企业名称变更为海天（江苏）调味食品有限公司，文志州卸任法定代表人、董事长，由何涛接任，同时多位主要人员发生变更。 该公司成立于2014年3月，注册资本1亿人民币，经营范围包括调味品生产、食品生产、酒制品生产、食品添加剂生产等，由海天味业全资持股。 天眼查信息：https://w…
#王鹤棣公司申请DT.18商标# 天眼查App显示，近日，广州缔造品牌管理有限公司申请注册多个“DT.18”“DT.La”商标，国际分类包括广告销售、方便食品等，当前商标状态均为等待实质审查。 广州缔造品牌管理有限公司成立于2022年9月，法定代表人为康亢，监事为王鹤棣，由王鹤棣、康亢分别持股51%、49%。据悉，“DT.18”为王鹤棣潮牌D.Desirab…
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