宇树科技公布机器人交互控制新专利可使机器人能够适应各种场景

天眼查App显示,11月14日,宇树科技股份有限公司申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利公布。

宇树科技公布机器人交互控制新专利可使机器人能够适应各种场景

宇树科技公布机器人交互控制新专利可使机器人能够适应各种场景

摘要显示,本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知,无法理解机器人动作。本发明通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型,预测机器人动作对场景的改变,得到交互场景变化信息;然后对交互场景变化信息进行处理,可以直接生成机器人的控制指令,从而能够对机器人未来每个时刻状态进行准确认知,并能准确理解机器人动作,因而可以实现从场景端到机器人动作端的控制,提高机器人控制的精准性以及可靠性,提升机器人响应速度,简化控制过程,使得机器人能够适应各种场景。

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