智驾十年，平权潮起，是谁支撑起这场产业巨变？

作者 | 曾响铃

文 | 响铃说

近日，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）召开，再次引发整个行业的高度关注。

为什么关注？这场大会的背景不容忽视：中国汽车集体开启科技平权的新纪元。在一年的收官时刻，车企为了实现业绩冲高，持续在价格、服务与配置等发面发力。而智能驾驶，始终是各方长期布局与投入的重点领域。

智驾的加速普及已成趋势，但在这个12月，变化再次出现：在20万这一汽车主力市场，已经有多款搭载激光雷达、支持城市NOA的车型入市。

另一方面，用户的热情早已被科技的魔力点燃。据中国汽车工业协会最新调研显示，超75%的消费者愿为成熟可靠的智驾系统多支付1-2万元预算。

显然，一场车企和用户的双向奔赴正在到来，而在这场奔赴的背后，则是像地平线这样的智驾企业和车企们默默坚守的十年。正如创始人余凯阐述愿景时所言：地平线携手最广泛的合作伙伴，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。

因为只有繁星共振的盛景出现，中国智驾行业才能真正迎来春天。

这一次，中国智驾百舸争流

来看一串事实：1940年代，通用汽车在世博会上展示其未来自动驾驶概念；1960年代，远程控制和人工智能相继在美国萌芽；1990年代，卡内基梅隆大学研发的驾驶自动驾驶汽车穿越大陆。2009年，谷歌秘密开发无人驾驶汽车项目，演变至今，名为Waymo。2015年，特斯拉推出半自动驾驶系统Autopilot，成为第一个投入商用的自动驾驶技术。

时间到了这里，仿佛又是一出西方主导科技浪潮的戏码。但故事的走向，陡然变化。

2015年，中国发布《中国制造2025》，将智能网联汽车提升至国家战略高度，从此为产业发展指明了方向。紧接在2016年，工信部就批准成立的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”，为行业提供了关键的标准化测试环境，往下就只等勇敢者的探索。

此时，变革的机遇窗口已然打开，中国产业界开启了集体追赶的征程。

2016年，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目，震惊业界。而一汽发布“挚途” 技术战略，一举就制定十年的无人驾驶发展规划。宇通汽车的无人驾驶大客车则在河南郑开大道的全开放环境下完成 32.6 公里测试，全程无人工干预，成为全球首辆成功通过该类测试的无人驾驶大客车。

互联网巨头也参与进来。腾讯、阿里相继入局，不是建立基金就是合资造车，而布局最早的百度，最先把无人驾驶车开上道路，在北京的五环上，李彦宏亲自坐阵，还“吃到”首张无人驾驶交警罚单。

智驾竞速以这种方式开场，谁都没有想到。更大的共识已然形成，在整个科技界，当时都在流传李彦宏的一句话：“无人驾驶罚单已经来了，无人车量产还会远吗？”

也是因为这样的市场热情，赛道陡然升温，数据知冷暖。据专业汽车机构”车路云50人”统计数据显示，自2015年开始，每年新增自动驾驶企业数量迅速上升，到2018年就已新增近100家。

这其中，有顶着互联网光环出生的“蔚小理”，也有底蕴深厚的传统车企的子品牌。但远离聚光灯，也有金子一般的种子被种下：2015年7月，一家“芯片+软件”系统级智驾科技公司宣告成立，它的名字叫地平线 。因为其依托软硬结合的前瞻技术积淀，让其从诞生开始就与众不同，但在发光之前，地平线注定要走过一段默默无闻的路程。

狂奔时代，每一次抉择都事关生死

赛道热度高涨，是行业盛景，但想真正让智能驾驶落地，难度堪比登天。

在当时，诸多难题都亟待解决。比如，在至关重要的技术路径上，业界就有着纷繁复杂的争论：

在感知层，以特斯拉为代表的纯视觉路线和Waymo、小鹏、蔚来等主流车企坚守的多传感器融合路线激烈交锋。

在决策层，当时主流的模块化架构又与以特斯拉 FSD V12 为代表的端到端架构发生碰撞，新旧技术体系在谁的解释性强，谁更安全可回溯，谁适合商业落地等核心问题上，一时难分伯仲。

对赛道玩家来说，每一次技术迭代都意味着一次选择，谁能在纷乱中冷静抉择出未来趋势，谁就卡住了身位。对大厂而言，是市场话语权，而对初创公司来说，则是生存下去的资本。

正确的选择，取决于技术基因，更取决于战略判断。在如何选择技术路线上，地平线恰好是个典型的案例。

作为一家“芯片+软件”系统级智驾技术公司，软硬结合是地平线骨子里的技术信仰，不偏科、无短板就是对自身的要求。而且，在不断的实践过程中，地平线已经验证了软硬结合的架构设计对于车载计算系统的效率提升。因此，地平线有一个笃定的判断：智能驾驶一定要走软硬结合路线。

基于这一路线，地平线取得了一系列扎实的技术进展：2016年3月，发布国内首个自主研发的嵌入式神经网络处理器第一代BPU®智能计算架构；2018年4月，推出Horizon Matrix®智能辅助驾驶计算平台，创新性的通过提供“芯片+算法+工具链”的完整解决方案，降低了客户的应用门槛；2019年8月，发布中国首款车载智能计算方案——征程2芯片；随后，征程家族芯片开启中国车规级AI芯片的突破时刻——征程2芯片在长安UNI-T上实现前装量产；征程3芯片助力理想ONE实现了NOA导航辅助驾驶功能，2021款理想ONE上市后成为爆款。

随着时间的推进，业界、市场的反应不断证明着地平线的正确判断，但同时，另一个问题也随之到来：技术的可复制性让赛道玩家全面进入正确路线，而其中的部分厂商在火热的市场氛围，动作早已变形。

正是在2021年，这一年是自动驾驶赛道的融资巅峰，共发生 144 起融资，总金额高达 932 亿元。此时的资本处于狂热探索阶段，重概念，轻结果，全面撒网，唯恐漏掉某一个足以改变世界的初创厂商。

可是，热钱涌入，投资成风，导致的结果就是过度品牌化、产品同质化、技术泡沫化。

之后，赛道的投资逻辑开始趋于理性，资方对厂商的要求从探索变为商业落地，但能给客户提供价值的厂商只是少数，于是，赛道中很多名头响亮的公司不见了，很多动机不纯的投机者消失了。

面对大浪淘沙的过程，很多人认为是赛道进入调整期，而地平线的态度一如既往：一颗平常心，节奏如初，坚定前行。

这是地平线一直以来的战略定力。

地平线长期坚持的底线，就是不要在悬崖边跳舞：在财务上，不冒进扩张，即使在2019年外界一直看衰地平线的舆论当口，其账面依然有30多亿的现金。而在业务上，在声誉日盛的2020年前后，地平线主动选择战略聚焦，把汽车以外其他业务都砍掉或者压缩，做了一次断舍离。而随后到来的，则是地平线在智驾技术的跨越式发展。

在中国智驾汹涌澎湃的发展史上，地平线就是一个遵循技术规律、市场规律的典型样本，一次次的选择，当时看来是愚笨，是不合群，而实际上，中国智驾征途从来不是一蹴而就，新技术的发展，道路是曲折的，它需要的是真正专注长期主义、具备核心技术与工程化能力的玩家，而光明的前途也只属于这些笃定前行者。

智驾平权风起，故事远未结束

当下，智驾行业悄然发生了变化。

2024年5月，小鹏汽车瞄准10-15万级市场，推出紧凑型智能纯电轿跑小鹏MONA M03，搭载包含高速和城区领航辅助驾驶在内的高阶智能驾驶系统，在全球范围内首次将高阶智能辅助驾驶带入2万美元级别。

如果小鹏MONA M03是高阶智驾下沉的风向标，随后到来的则是一场关于智驾平权的行业风暴。

时间来到2025年，四大头部车企瞬间拉开了“智驾平权”大幕：比亚迪宣布为全系车型配备“天神之眼”高阶智驾系统，覆盖6.98万元到24.98万元的车型；长安汽车明确2025年起新车标配智驾接口，在10万元内车型搭载激光雷达，并计划在2026年实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一步实现全场景L4级功能；吉利这边，宣布“千里浩瀚”高阶智驾系统成为银河品牌全系标配，将智驾平权的下限拉至8万元内；而奇瑞则承诺2025年奇瑞全系车型将搭载猎鹰智驾，同时还预留了更高阶功能的升级接口。

如此众多的车企推动智驾平权，仿佛中国智驾行业一夜之间就从艰辛探索就步入了繁星共振的璀璨年代。但实际上，“智驾平权”从口号走向大规模实践，是技术跃迁的最后一步展现，一个发人深省的问题是：谁在支撑起这场的出行变革？

答案就藏在每一个用户的感受当中。提到智能辅助驾驶的感受，人们普遍的感觉就是自己的出行从“科幻”到“日常”的巨大转变：一开始对智驾的惊艳、喜悦，到现在的习以为常。

所以，智驾方案完善与否，决定了这场巨变的速度和高度。一个不争的事实是，赛道内已经有这样的潜力选手出现了：截止到2025年8月，地平线的征程系列芯片累计出货量已经突破1000万套，服务了超过600万车主。

同时，地平线兑现“推动高阶智驾普惠”的承诺上，也开了个好头——首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆，城区辅助驾驶体验进入15万元以内的主流市场已成定局。

突破带来的成就感自然让人鼓舞，但地平面并不满足，在大会中，创始人余凯展示了一幅清晰的市场演进图：2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，这一门槛已下探至13万元级别；而从2026年开始，占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车即将在地平线们的努力下拥抱高阶智驾的到来。

为此，地平线已经做好了准备：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产于10万级的国民价位车型[3] ，而与地平面首批同赴梦想的，就有博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等合作伙伴。

同行者众，与有荣焉。产业链上下的共同期待促使地平线更为迫切的担负起行业责任。地平线从安全出发，与业内共同发起对“智驾兜底”等更高级别安全承诺的深入探讨，地平线相信“好的技术，人人可享”，愿为这一宏大的目标“耐得寂寞”。而实际上，作为智驾行业的头部企业，地平线深知自己的定位已经悄然发生变化：在过去，它是一家为了生存不断打磨技术、产品的公司，而当中国智驾行业发展科技普惠的关键节点，地平线已经清晰界定自身角色：行业中的“赋能者”、“基石”、“连接者”。

这一选择，既有自身与行业共同成长的情感责任，更源于其“全维利他”的生态信仰。一花独放不是春，百花齐放春满园。

十年前，地平线从研发边缘AI芯片出发，投身于刚刚起步的智驾行业。十年后的今天，中国智驾行业正是因为有了这样一批专注技术研发、坚持长期投入的企业，才整体上实现了从跟随到并行、乃至在某些领域引领的转变。当前，技术、体验与产业链条正日趋成熟，一场更深刻的产业升级已经展开。关于中国智驾未来的故事，仍在继续。

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【完】

曾响铃

1钛媒体、人人都是产品经理等多家创投、科技网站年度十大作者；

2 虎啸奖评委；长沙市委统战部旗下网络名人联盟成员；

3 作家：【移动互联网+ 新常态下的商业机会】等畅销书作者；

4 《中国经营报》《商界》《商界评论》《销售与市场》等近十家报刊、杂志特约评论员；

5 钛媒体、36kr、虎嗅、界面、澎湃新闻等近80家专栏作者；

6 “脑艺人”（脑力手艺人）概念提出者，现演变为“自媒体”，成为一个行业；

7 腾讯全媒派荣誉导师、功夫财经学者矩阵成员、多家科技智能公司传播顾问。