天眼查App显示，近日，比亚迪股份有限公司申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利公布。
摘要显示，所述车辆避撞的控制方法用于车辆，所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下，通过所述车辆的电机控制所述车辆的车轮进行避撞。上述控制方法中，在车辆符合避撞条件的情况下，可以控制每个电机运行以对多个车轮进行扭矩分配使车辆进行避撞操作，从而可以避免车辆来控制转动方向盘进行避撞操作，避免造成方向盘抢手的问题，在一定程度上提高车辆避撞的成功率。
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#关联公司及杭州分公司仍存续# 彩妆品牌Uhue旗舰店近日发布公告，拟于9月24日自主终止运营。据媒体报道，记者就闭店事宜多次致电品牌关联公司，截至发稿未获回应。 据天眼查App显示，Uhue关联公司浙江花灿贸易有限公司成立于2019年，注册资本1000万元，由杭州花灿美妆有限公司全资持股；浙江花灿及其2023年成立的杭州分公司目前均显示存续。商标信息显示，…
天眼查App显示，近日，东方财富证券股份有限公司发生工商变更，注册资本由121亿人民币增至127亿人民币，增幅约5%，同时，多位高管发生变更。 该公司成立于2000年3月，法定代表人为戴彦，经营范围为证券业务、公募证券投资基金销售、证券投资基金托管，由东方财富、上海东方财富证券投资咨询有限公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyanch…
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天眼查App显示，近日，华勤技术股份有限公司发生工商变更，注册资本由约10.2亿人民币增至约15.2亿人民币，增幅约49%。 该公司成立于2005年8月，法定代表人为邱文生，经营范围为从事计算机软件领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，通讯产品及相关软硬件的设计、销售，货物进出口，技术进出口。 天眼查信息：https://www.tianyanch…
天眼查App显示，近日，恒力重工集团有限公司发生工商变更，注册资本由69亿人民币增至130亿人民币，增幅约88%。 恒力重工集团有限公司成立于2022年7月，法定代表人为安锦香，由广东松发陶瓷股份有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/5587255789
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