小鹏汽车公布机器人视觉标定专利# 可实现标定过程全程自动化

天眼查知识产权信息显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”专利公布。

小鹏汽车公布机器人视觉标定专利# 可实现标定过程全程自动化

摘要显示,该方法包括:在接收到标定需求后,基于标定需求规划机器人的运动轨迹;机器人配备有视觉传感器和运动传感器;控制机器人按照运动轨迹进行移动,并在移动过程中,控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据,以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据;采用视觉数据和运动数据,实时计算视觉传感器相对末端执行器的目标外参。本申请提供的方案,能够提高机器人在动态工作环境下的视觉标定精度,并实现标定过程的全程自动化,从而满足实际生产中的高精度和自动化的作业需求。

天眼查信息:https://zhuanli.tianyancha.com/3cc8e6b60d71cef73cced23d6ec3d198

 

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