天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”专利公布。
摘要显示，该方法包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据，以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据；采用视觉数据和运动数据，实时计算视觉传感器相对末端执行器的目标外参。本申请提供的方案，能够提高机器人在动态工作环境下的视觉标定精度，并实现标定过程的全程自动化，从而满足实际生产中的高精度和自动化的作业需求。
天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/3cc8e6b60d71cef73cced23d6ec3d198
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天眼查App显示，近日，上饶世锋热能有限公司成立，法定代表人为王志坚，注册资本5000万人民币，经营范围包括热力生产和供应、通用设备制造。股权全景穿透图显示，该公司由江西锋源热能有限公司全资持股，后者由江西赣锋锂业集团股份有限公司、广东世荣兆业股份有限公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/61291…
天眼查App显示，近日，青海海化昆仑矿业有限公司成立，法定代表人为刘建路，注册资本1亿人民币，经营范围包括矿产资源勘查、矿物洗选加工、非金属矿物制品制造、土壤污染治理与修复服务等，由山东海化集团有限公司、天恩能源有限公司、江西天行化工有限责任公司共同持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7773698839
小刀马 想当初，微软借助视窗系统捆绑了IE，把网景浏览器彻底挤出了市场，并借机在互联网市场占据了独有的位置，尤其带来的搜索业务也是风生水起。不过，后来因为垄断的辖制和不断地被削减，尤其是谷歌的异军突起之后，在搜索市场谷歌从此一家独大，彻底占据了市场老大的位置。微软的浏览器也日渐凋零，虽然进行了多次改革和推出新版本，但效果不是很好。 …
天眼查App显示，近日，车和家（临汾）能源服务有限公司成立，注册资本100万人民币，法定代表人为陈昊，经营范围含技术服务；工程和技术研究和试验发展；新能源汽车废旧动力蓄电池回收及梯次利用（不含危险废物经营）；光伏设备及元器件制造；太阳能发电技术服务等。股东信息显示，该公司由理想汽车旗下北京车和家能源服务有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www….
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