天眼查知识产权信息显示，近日，中国第一汽车股份有限公司申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”专利公布。
摘要显示，该系统包括采集人形机器人关节角度信息、基座的惯性测量参数、足部与地面的足部接触力，通过上肢命令生成模块和下肢命令生成模块分别生成动作指令，下肢控制模块将相关参数输入待训练的下肢控制指令计算模型，根据预设的奖励函数进行模型训练，从而提高机器人对内部扰动的适应能力。
天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/025abf644e3459e97241d98567d127ff
本文来自投稿，不代表创造权威IP 赋能创业者——IP百创立场，如若转载，请注明出处：创造权威IP 赋能创业者——IP百创
微信扫一扫
支付宝扫一扫
作者| Mia 觥筹交错的舞会、上海滩十里洋场的万丈繁华，与充满市井气、逼仄破旧的七宝老街形成强烈对比，暗示着阶级的鸿沟；交易所不见硝烟的战争与巷子枪战，交叉剪辑制造紧张感和爽感；师徒二人从亲密无间走向渐行渐远，诸多情感变化令人揪心…… 毋庸置疑，《追风者》是年后最热的大剧，从画面质感、演员表演到人物塑造，从以金融为切口表达民国题材到故事视角的创新，全面引发…
#上海中移数字转型产业私募基金增资至48.2亿# 天眼查App显示，近日，上海中移数字转型产业私募基金合伙企业（有限合伙）发生工商变更，新增上海国际信托有限公司、成都高新策源启航股权投资基金合伙企业（有限合伙）为合伙人，出资额由43.74亿人民币增至48.24亿人民币。 上海中移数字转型产业私募基金合伙企业（有限合伙）成立于2023年11月，执行事务合伙人为…
#杨建忠卸任巨力集团董事长职务# 天眼查App显示，近日，巨力集团有限公司发生工商变更，杨建忠卸任总经理、董事长，杨子卸任副董事长，由杨建忠担任经理，同时多位主要人员发生变更。 该公司成立于1997年3月，注册资本3.65亿人民币，经营范围包括对制造业、建筑业、交通运输业、商业、房地产业、文化娱乐业、住宿餐饮业、科技研发的投资及其资产管理等，由杨建忠、杨子分…
作者| Mia 编辑| 李寻欢 95后顶流小花赵露思与经纪公司银河酷娱的解约风波，迄今已有两周多，并终究演变成了一场席卷全网，每天承包热搜的大戏。 高强度直播爆料、疑似内涵同行、本身的粉丝基础等等，使得赵露思的直播间天天都是流量狂欢。截至2025年8月14日15时15分，赵露思各社交平台粉丝总量破1亿。其中微博粉丝数量超3119.4万，小红书粉丝数量超228…
邮件：939297903@qq.com
工作时间：周一至周五，9:30-18:30，节假日休息
