天眼查知识产权信息显示，8月9日，比亚迪股份有限公司申请的“原地掉头横向控制方法、设备、介质、控制系统和车辆”专利公布。
摘要显示，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。
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天眼查App显示，近日，北京歌如天籁文化传媒有限公司经营状态由存续变更为注销。该公司成立于2021年10月，法定代表人、执行董事、经理为胡海泉，注册资本100万人民币，由北京星籁文化传媒中心（有限合伙）、海南泉心泉语企业管理合伙企业（有限合伙）、北京致均网络科技中心（有限合伙）共同持股，其中前2位股东实控人也均为胡海泉。 天眼查信息：https://www….
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