宇树科技人形机器人足专利获授权

天眼查App显示,8月26日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。

宇树科技人形机器人足专利获授权

宇树科技人形机器人足专利获授权

摘要显示,本实用新型涉及人形机器人技术领域,提供的一种人形机器人足,包括足部外壳和弹性足底件,足部外壳和弹性足底件固定连接,弹性足底件内设有若干可形变的气腔,气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。本实用新型提供的一种人形机器人足,将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置,仅在弹性足底件内设置形变气腔,不易受到碰撞而损坏;通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息,响应快,不受电机本身特性的影响;弹性足底件与气腔一体化设计,更换维修方便快捷。

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