天眼查App显示，9月23日，珠海格力电器股份有限公司申请的“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”专利公布。
摘要显示，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。
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天眼查工商信息显示，近日，广州灵知智慧控股有限公司成立，法定代表人为张俊杰，注册资本17亿人民币，经营范围包括大数据服务、信息系统集成服务、数字技术服务、以自有资金从事投资活动等。股东信息显示，该公司由蚂蚁科技集团股份有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/7681723491
天眼查工商信息显示，近日，珠海市低空产业投资运营有限公司发生工商变更，新增珠海红宝石建设开发集团有限公司为股东，注册资本由1亿人民币增至1.54亿人民币，增幅54%，同时，部分主要人员也发生变更。 珠海市低空产业投资运营有限公司成立于2013年10月，法定代表人为周斌，经营范围含通用航空服务、民用航空维修人员培训、飞行训练、民用机场运营、建设工程施工、以自有…
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