天眼查App显示，9月23日，珠海格力电器股份有限公司申请的“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”专利公布。
摘要显示，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。
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天眼查App显示，近日，包头市比亚迪矿用车有限公司发生工商变更，名称变更为包头比亚迪电池有限公司，经营范围新增电动汽车充电基础设施运营。 该公司成立于2014年11月，法定代表人为曹文玉，注册资本1亿人民币，经营范围包括电池制造、电池销售、电池零配件生产等。股东信息显示，该公司由比亚迪汽车工业有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tiany…
这几年，有一个问题一直困扰着很多朋友，那就是：为啥每逢节假日，各种景点人山人海？说好的“消费降级”呢？ 这个问题很有意思，其实不只是景点人山人海，大家只要稍微观察一下就能发现很多类似的“社群”现象，比如跳广场舞的、骑行的、露营的、越野的、徒步的……总是人以群分，各种小圈子层出不穷。 很显然，这不是什么消费降级能解释的。归根结底啊，是因为人类是群居动物，去户外…
#罗永浩所持锤子科技713万股权被冻结# 天眼查天眼风险信息显示，近日，罗永浩新增一则股权冻结信息，股权所在企业为锤子科技（成都）股份有限公司，冻结股权数额713万余元，冻结期限自2026年1月20日至2029年1月19日，执行法院为北京市丰台区人民法院。 工商信息显示，锤子科技（成都）股份有限公司成立于2012年5月，法定代表人为管志良，注册资本约3149…
作者| 糖炒山楂 还得是赵丽颖。剧还没播，但《与凤行》已经在“盘活”市场。 光定档就是一出大戏。3月7日，《与凤行》北美定档的消息率先传来；8日晚，湖南卫视右下角的广告“暴露”了国内播出时间，也拉开了两大播出平台鹅和芒果的深夜喊话battle；9日早，定档信息正式官宣，“商战”也在持续升级。 一部《楚乔传》一部《与凤行》，芒果狠狠拿捏了所有剧粉的心，毕竟谁…
文 | 周天 周天财经 原创出品 时隔四年，小红书公布了新的社区公约，我嗅到了其中的份量：一个大用户基数社区，对底层价值观进行重新梳理，「确认共识」的过程，尤为值得关注。 特别是对于希望在小红书交到真朋友，产生新生意的群体，这个社区在倡导什么，在反对什么，是需要格外关注的。 01 小红书在反对什么？ 我们先来看看，社区公约2.0新增了哪些内容？ 最旗帜鲜明的…
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