天眼查App显示，9月23日，珠海格力电器股份有限公司申请的“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”专利公布。
摘要显示，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。
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天眼查财产线索信息显示，7月29日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“驾驶行为预测方法、驾驶行为预测模型训练方法及装置”专利公开。 摘要显示，方法包括：将待处理车辆参数输入目标驾驶行为预测模型，得到车辆的预测驾驶行为；目标驾驶行为预测模型通过如下方法得到：从第N车辆参数样本中删除根据车辆参数类别的重要程度值确定的第N目标车辆参数类别所对应的车辆参数，获得第N+…
#当代东方变更董事长# 天眼查 App 显示，近日，当代东方投资股份有限公司发生工商变更，施亮卸任董事长，由王玲玲接任董事长，同时多位主要人员发生变更。 该公司成立于1997年1月，法定代表人为王玺锭，注册资本约7.9亿人民币，经营范围含以自有资金从事投资活动、矿业权评估服务、房地产评估、房地产经纪等。 天眼查信息：https://www.tianyanch…
#观致汽车所持多家公司股权已被冻结##宝能董事长姚振华实名举报# 据媒体报道，1月14日，宝能集团董事长、观致汽车实控人姚振华向最高人民法院、江苏省高级人民法院实名举报，指观致汽车2.7亿元执行案件中存在违法操作，导致企业资产将被低价拍卖。姚振华在举报中称，第三方评估价值80亿元的土地、厂房及设备等资产，被低评为15亿元，涉嫌低价侵吞资产后再进行破产清算。 …
天眼查App显示，近日，广东佛讯科技有限公司成立，法定代表人为周佳峰，注册资本1000万人民币，经营范围包括软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能基础软件开发等。股东信息显示，该公司由科大讯飞股份有限公司全资持股。 天眼查信息：https://www.tianyancha.com/company/8208978618
#灵心巧手变更为股份公司# 天眼查App显示，近日，灵心巧手（北京）科技有限公司发生工商变更，企业名称变更为灵心巧手（北京）科技股份有限公司，注册资本由约1183.4万人民币增至约9.2亿人民币，增幅约7647%，同时，部分高管也发生变更。 该公司成立于2023年7月，法定代表人为周勇，经营范围含计算机系统服务、人工智能应用软件开发、服务消费机器人制造、智能…
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