天眼查App显示，9月23日，珠海格力电器股份有限公司申请的“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”专利公布。
摘要显示，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。
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作者| 糖炒山楂 “我觉得这不是什么婚恋大作战，这是挑战人类极限。” “老婆如果有一天你想放弃了就告诉我，我会同意的。” 躺在两张单人床上，高峰和刘兆婷的手紧紧牵在一起，腿也在空中交缠，构成了一个“心形”，但思绪却全在白天的泥潭大作战上：他们虽然拿到了晋级名额，却也是艰难逆袭，刘兆婷更是丢掉了鞋子、丝袜破掉，手和腿上都是伤痕。 “泥潭大作战”，出自腾讯视频…
1月17日，荣耀换帅的新闻受到了业界的广泛关注。 荣耀在公司内网发布公告：“赵明先生因个人原因辞去公司董事、CEO等相关职务。赵明先生为荣耀的发展和壮大做出了不可磨灭的贡献，公司及董事会在此对赵明先生表示衷心的感谢。董事会决定由李健先生接替赵明先生开展工作，公司在董事会和管理团队的带领下，将持续为消费者带来创新的产品和体验。” 说实话，这则消息还是令很多人感…
天眼查知识产权信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“车牌定制方法、装置、车辆、终端和存储介质”专利公布。 摘要显示，本申请涉及人机交互、智能座舱等领域，其中，方法包括：响应于车牌定制操作，获取车牌信息及定制信息；基于车牌信息及定制信息生成目标定制车牌样式；将目标定制车牌样式匹配至目标车辆模型的牌照区域，得到目标车辆模型相匹配的定制车牌，以供在目标车辆模…
#太二酸菜鱼分支机构超300家##太二酸菜鱼为何没人吃了# 据报道，近年来，太二酸菜鱼渐渐被不少用户“抛弃”。记者了解到，在杭州目前有23家“太二酸菜鱼”。其中，大悦城店、万象城店状态为暂停营业，亚奥天地店状态为尚未开业，还有6家门店歇业关闭。 天眼查工商信息显示，太二酸菜鱼关联公司广州太二餐饮连锁有限公司成立于2016年1月，法定代表人为何成效，注册资本1…
7月24日，法国巴黎。中国游泳队现身拉德芳斯体育馆，进行赛前的场地适应训练，最引人注目的除了他们矫健的身姿，还有他们背上满满的火罐印痕迹，迅速在网上引发了热议。 有网友对此评价称，游泳队因常年都会接触水，比普通人泡在水里的时间更长，他们身上有着中医所认为的“寒气”，因此，通过拔火罐可以疏散关节和经络中的湿气、寒气，一定程度也有助于赛场发挥。 虽然进来拔火罐等…
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