开启招股即受资本追捧，五一视界冲刺物理AI第一股

勇砺商业评论 阿桶观察 白丽

12 月 17 日，小米 AI 领域领军人物罗福莉首次公开亮相，引发广泛关注。她在亮相中表示，小米将重注物理 AI—— 它需要理解重力、运动等基本物理法则，拥有全模态感知能力，并能实现从感知、规划到执行的闭环任务。显然，物理 AI 已成为中国科技大厂竞逐的 “显学”。

不过即便如此，物理AI的关注度今天要被港股“物理AI第一股”——北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“五一视界或51WORLD”）抢去了——12月18日，它开始大规模招股，并准备在2025年12月30日在港交所主板挂牌上市。

据了解，五一视界（51WORLD）这次在全球发售2397.5万股A类股份，其中，香港发售119.9万股，配售2277.6万股，另有15%超额配股权。

国产GPU第一股摩尔线程（市值超3000亿元）、AI龙头企业商汤科技已参与认购，其他机构和投资人也踊跃参与，大大超出市场预期。

以每股30.5港元的发行价计算，五一视界（51WORLD）本次 IPO预计募集资金达 7.31亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达8.41亿港元。

上市成功后，五一视界（51WORLD）将成为港股“物理AI(Physical AI)第一股”。

为什么万亿大厂小米大模型负责人罗福莉的首次亮相要押注“物理AI(Physical AI)”，为什么五一视界（51WORLD）作为物理AI第一股会受到摩尔线程等明星企业、投资机构和投资人的追捧？

一句话：物理AI（Physical AI）的赛道太大、太诱人了！

以大模型为代表的内容AI市场，已引发资本狂潮（催生了谷歌、OpenAI、微软等万亿美金公司）；物理AI （Physical AI）市场体量要高出几十倍（摩根斯坦利说仅人形机器人市场到2050年高达5万亿美元），难怪说它是AI市场中最大、最真实、最可落地的万亿赛道，也被视为未来十年AI最大的增量市场，堪称“超级赛道”。

世界市值最高公司英伟达创始人黄仁勋曾断言：“AI下一波浪潮将迈入‘物理AI’时代。” 当 AI 深度嵌入制造、交通、能源、物流等实体产业，并成为驱动现实世界运行的基础能力时，其影响范围将远超传统软件或 IT 市场，所对应的价值空间可能达到 50 万亿美元量级。

有人可能要问，这么好的赛道，怎么让五一视界（51WORLD）有“狗屎运”撞上呢？其实在笔者看来，这是对五一视界（51WORLD）在物理AI领域“10年磨一剑”某种程度的奖赏。

回看五一视界（51WORLD）成立十年的发展路径，就是从懵懂到坚定，逐步向Physical AI靠拢的技术演进路线。

在成立当年（2015年），五一视界（51WORLD）开始做苦活累活——构建数字孪生基座51Aes。通过51Aes，51WORLD跟苦练基本功的扫地僧一样，一点点构建多元数据融合、超大规模场景建模、空间语义表达、虚实实时同步等核心能力。现在，51Aes成为了Physical AI不可或缺部分——没有它，就不可能进入Physical AI。

两年后（2017年），五一视界（51WORLD）孵化出世界模拟仿真与训练平台——51Sim，成为国内最早引入大规模仿真体系的公司。

比如，要让人形机器人快速学习和进化，就需要用到51Sim。它可以让AI（人形机器人）更快具备“预测、推演、决策”能力。怎么做到？51Sim拥有高置信度物理级传感器仿真、物理一致性数据再生与多模态合成数据生成、可控与可重复并且可泛化仿真环境下的大规模策略推演、单机分布式和云端高并发多智能体协同仿真等能力。

物理AI要真正落地，需要三大核心要素 “合成数据—空间智能模型—仿真训练平台”。让我们来看看物理AI第一股五一视界（51WORLD）在这三方面的核心能力。

合成数据上，五一视界（51WORLD）通过服务各地政府和各大部委，以及推行克隆地球计划等积累了海量高质量3D资产库，并在这个过程中，掌握了物理仿真及图形渲染路线、3DGS/4DGS辐射场重建路线、世界模型生成路线在内的合成数据技术路径。这样说吧，中国能掌握合成数据全栈路径的公司不多，五一视界（51WORLD）肯定算一个。

据招股书，五一视界（51WORLD）合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90%。

空间智能侧，五一视界（51WORLD）创建了一个高保真的数字孪生环境，为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。

仿真训练平台侧，五一视界（51WORLD）基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越；并引入4DGS重建+生成技术，构建了下一代仿真技术体系，实现支持强化学习训练的闭环仿真。

上面这些术语看着很专业，其实就一句话总结，作为全球少数具备 Physical AI三要素及完整产品体系的公司，五一视界（51WORLD）已成物理AI基础设施的核心构建者。

很多投资人不知道，五一视界（51WORLD）不仅技术和平台厉害，还实现了规模服务客户并赚取规模收入。

在19个国家及地区，五一视界（51WORLD）服务了超1000家企业客户，涵盖城市、园区、乡村、水利、水务、工业、能源、房地产、医疗、教育等超十个行业，是中国Physical AI（物理AI）行业唯一能提供全链路解决方案的公司。

业务的快速拓展也带来营收的可喜增长。据招股书，五一视界（51WORLD）的营收从2022年的1.7亿元增长至2024年的2.87亿元，年复合增长率达30.02%。2025年上半年实现营收5382万元，较2024年同期增长62%。

五一视界（51WORLD）凭借其在Physical AI（物理AI）市场的领先地位和持续增长的业绩，早就受到一市场投资机构光合创投、云九资本、StarVC等的追捧，还获得重庆、南宁等地方政府的真金白银的投入和倾力支持，成立10年来已完成8轮融资，累计融资约8.3亿元。五一视界（51WORLD）投后估值也从2015年的1300万美元，增长至2024年的44亿元。

当然，五一视界（51WORLD）不是没有困难和挑战，比如它服务的客户很多是政府和大企业，账期往往较长，这让其应收账款较多，资金压力较大（这也是它持续融资和上市募资的动力）。同时，物理AI涉及到世界模型等的构建，这是AI最前沿的领域，五一视界（51WORLD）在上面做大量投入，充满不确定性，短期内未必有直接的产出，可能陷入“创新者的窘境”。

据招股书，五一视界（51WORLD）本次IPO募集所得资金净额将紧密围绕物理AI（Physical AI）核心能力构建与产业落地展开，聚焦51Aes、51Sim、51Earth三大核心业务进行研发升级和产品矩阵扩容；同时开展全球扩张计划，加强全球市场拓展与生态合作。

过去10年，五一视界（51WORLD）光靠一级市场投资机构的支持和自己辛苦创收，生生杀出来成为物理AI第一股。上市后，笔者相信，通过募集资金的精准投放，五一视界（51WORLD）将进一步巩固在物理AI（Physical AI）领域的领先地位，加速推动物理AI（Physical AI）技术在更多实体产业落地应用，助力“下一代智能时代”加速到来。（白丽）