小米汽车自动驾驶新专利公布

#小米汽车公布三维场景感知专利#

天眼查App显示,近日,小米汽车科技有限公司申请的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”专利公布。

小米汽车自动驾驶新专利公布

小米汽车自动驾驶新专利公布

摘要显示,本专利涉及自动驾驶技术领域,所述三维场景感知方法包括:获取车辆周围环境的多个周视图像和目标区域的第一查询坐标点,其中,目标区域属于多个周视图像包括的区域,将多个周视图像和第一查询坐标点输入目标三维感知模型,得到第一查询坐标点的SDF值和语义类别,基于SDF值和语义类别得到第一查询坐标点对应的三维场景。由此,本公开基于SDF值和语义类别实时进行稠密三维重建,得到连续的三维场景感知结果,提高了三维场景重建的精确度。

天眼查信息:https://zhuanli.tianyancha.com/d5ff635f4b6170b173a8f4150ece17a9

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